La aplicación de los formalismos de la Mecánica Clásica a problemas y ejemplos prácticos representa en general un reto añadido a la teoría por diversos motivos. Por un lado, es imprescindible adquirir una vision espacial del movimiento del sistema dinámico que se desea estudiar, y de este modo extraer los grados de libertad que lo describen. Por otro lado, se necesita algún método sistemático de resolución a