Aquest text pretén donar una visió aprofundida del GRAFCET com a mètode de descripció dautomatismes seqüencials en general i per a la programació dautòmats programables en particular. A més descriu la guia GEMMA, que sistematitza la gestió dels modes de funcionament, les emregències i les avaries des del sistema dautomatització. Al final sexposen dos mètodes (un de general i laltre simplificat) per implementar automatismes dissenyats en GRAFCET sobre autòmats que es programen en diagrama de contactes (ladder). Per facilitar la comprensió i la presa de contacte, el text inclou exemples senzills.