Esta edición ofrece una presentación clara y completa de la teoría y las aplicaciones de la ingeniería mecánica con un enfoque por competencias, con una estructura adecuada para la implementación de ejercicios a resolver de forma individual y por equipos, autoevaluaciones, proyectos, entre otras actividades. Cada sección se revisó con sumo cuidado, y en muchas áreas el material se volvió a escribir con el fin de explicar de mejor manera los conceptos.