Esta obra presenta la construcción de una herramienta práctica para la interpretación judicial de los derechos fundamentales. Expone los alcances europeos en la interpretación de los derechos y garantías constitucionales, y también los estudios pioneros realizados en Colombia por la Corte Constitucional, hace más de 27 años, con las primeras sentencias de dogmática de los derechos fundamentales. Además, señala cómo la teoría del precedente y del derecho judicial, o de los jueces, no puede entenderse en el sistema de fuentes en Colombia si no se complementa con una teoría judicial de principios, 10 que lleva a construir un fenómeno propio, tanto de la teoría del derecho y de la teoría del derecho constitucional, que permite determinar no solo el contenido y núcleo esencial de los derechos fundamentales, sino los márgenes de acción para la decisión judicial tanto en la vía del juez ordinario como en el juez constitucional de tutela.