del convenio regulador. . audiencia en el proceso. . intervención del equipo psicosocial. . audiencia de los menores. . capacidad de los abuelos para ser parte en el proceso matrimonial. . resolución judicial motivada, denegando el derecho de visitas. . modificación de las medidas adoptadas. . la reclamación del derecho al amparo en proceso judicial contencioso (art. 160 del código civil). . capacidad y legitimación. . competencia territorial. . pluralidad de partes. . desarrollo del juicio verbal. . demanda y contestación. . acto de la vista. . las pruebas. . concurrencia de regímenes de visitas respecto de los mismos menores. . las medidas cautelares. . desarrollo de la vista. . la sentencia y su ejecución. ...