En todos los delitos el fundamento para la imputación del resultado está conformado por la existencia de una relación de causalidad entre la conducta típica y el resultado antijurídico. Sin embargo la causalidad no es la única condición para la imputación de un resultado pues se requiere que la relación de causalidad satisfaga las exigencias normativas particulares del respectivo tipo penal y de la teoría general del injusto. En esta obra Rudolphi trata de resolver varios interrogantes sobre la imputación objetiva.