Billy Stuart es un joven mapache que sueña con seguir los pasos de su abuelo Virgilio, un temerario aventurero. En su compañía, cruzaría los ríos más salvajes, escalaría las montañas más altas y afrontaría los mayores peligros. Un día, Billy recibe una carta de Virgilio. Este le anuncia que ha descubierto la manera de viajar en el tiempo y lo invita a reunirse con él. Billy se queda alucinado. ¿Cómo es posible que su abuelo haya encontrado la manera de viajar en el tiempo? No hay un minuto que perder. En compañía de los otros miembros de la pandilla de los Zintrépidos, Billy Stuart se dirige al corazón del bosque de los Kanuks, el lugar donde ha quedado con su abuelo. Pero la caverna de Roth resulta ser un lugar terriblemente oscuro y extraño. Y Virgilio no está allí…