Yoni es una palabra de origen sánscrito, utilizada para referirse al sexo femenino y puede traducirse como «sitio sagrado». Para el Tantra, entonces, un sitio de amor y respeto. La práctica del masaje Yoni va más allá de la búsqueda del placer. En realidad, es una forma de crear una atmósfera de tranquilidad para la mujer, que es quien lo recibe. El masaje Yoni pretende que ella se sienta cómoda, para que pueda disfrutar del deseo verdaderamente y despierten todos sus sentidos. Esta práctica tántrica ayuda a despojarse de muchas tensiones, a adueñarse de su cuerpo y a alcanzar el mutuo respeto. Si se logra dominar el masaje Yoni y otras técnicas Tantra, lo cierto es que la vida sexual se verá enriquecida, además de que aprenderá mucho sobre la sexualidad femenina, y eso se reflejará en la vida de pareja.