Pericopín es un gusano que vive con sus costumbres y rutina en un jardín abandonado. Un día, de pronto, todo cambia a su alrededor y eso le inquieta y aterroriza. Acude entonces a ver a su amigo el roble, que le recomienda tranquilidad y paciencia para conseguir superar el miedo que le producen los cambios, y pronto, aunque él no lo sepa, se convertirá en algo muy hermoso.