La discusión sobre la teoría de los principios y el rol que juegan estos en el Derecho ha sido materia de muchas obras, pero pocas veces se ha tratado con la lucidez y claridad que se muestra en los textos reunidos en el presente libro. Los destacados juristas Robert Alexy y Ralf Poscher se embarcan en esta discusión, abordando temas clásicos, pero todavía muy vigentes, tales como la optimización de las normas, la ley de la colisión, el principio de proporcionalidad, la aplicación de las normas, la ley de la ponderación, la teoría de la argumentación, todo ello en relación a los derechos fundamentales. De la lectura de este potente debate, el lector podrá repasar conceptos conocidos, pero a su vez tendrá nuevos elementos sobre el rol de los principios y su importancia para la disciplina jurídica.