Name: Advances in Robot Navigation (en Inglés)
Price: 462.45 PEN
Availability: InStock
Author: Barrera, Alejandra
ISBN: 9789533073460

portada Advances in Robot Navigation (en Inglés)

Advances in Robot Navigation (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Intechopen

Autor

Barrera, Alejandra

Idioma

Inglés

N° páginas

254

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

24.4 x 17.0 x 1.6 cm

Peso

0.60 kg.

ISBN13

9789533073460

Categorías

Reconocimiento de formas
Visión por ordenador

Advances in Robot Navigation (en Inglés)

Barrera, Alejandra (Autor) · Intechopen · Tapa Dura

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Reseña del libro "Advances in Robot Navigation (en Inglés)"

Robot navigation includes different interrelated activities such as perception - obtaining and interpreting sensory information; exploration - the strategy that guides the robot to select the next direction to go; mapping - the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; localization - the strategy to estimate the robot position within the spatial map; path planning - the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. This book integrates results from the research work of authors all over the world, addressing the abovementioned activities and analyzing the critical implications of dealing with dynamic environments. Different solutions providing adaptive navigation are taken from nature inspiration, and diverse applications are described in the context of an important field of study: social robotics.