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Essays on Mathematical Robotics (en Inglés)
Baillieul, John ; Sastry, Shankar S. ; Sussmann, Hector J. (Autor)
·
Springer
· Tapa Blanda
Essays on Mathematical Robotics (en Inglés) - Baillieul, John ; Sastry, Shankar S. ; Sussmann, Hector J.
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Reseña del libro "Essays on Mathematical Robotics (en Inglés)"
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.
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