Compartir
flexible-link robot manipulators: control techniques and structural design (en Inglés)
M. Moallem
(Autor)
·
Rajni V. Patel
(Autor)
·
K. Khorasani
(Autor)
·
Springer
· Tapa Blanda
flexible-link robot manipulators: control techniques and structural design (en Inglés) - Moallem, M. ; Patel, Rajni V. ; Khorasani, K.
S/ 266,61
S/ 533,22
Ahorras: S/ 266,61
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Lunes 24 de Junio y el
Lunes 08 de Julio.
Lo recibirás en cualquier lugar de Perú entre 2 y 5 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "flexible-link robot manipulators: control techniques and structural design (en Inglés)"
This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control.The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.
