Name: Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés)
Price: 784.29 PEN
Availability: InStock
Author: Arteaga, Marco A. ; Gutiérrez-Giles, Alejandro ; Pliego-Jiménez, Javier
ISBN: 9783030859824

portada Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Marco A. Arteaga

Alejandro Gutiérrez-Giles

Javier Pliego-Jiménez

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

374

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 2.0 cm

Peso

0.54 kg.

ISBN13

9783030859824

Categorías

Ingeniería: general
Robótica

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés)

Marco A. Arteaga (Autor) · Alejandro Gutiérrez-Giles (Autor) · Javier Pliego-Jiménez (Autor) · Springer · Tapa Blanda

Libro Físico

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Reseña del libro "Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés)"

A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.- Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.