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Sistema experimental para implementação do modo teach em um robô (en Portugués)
Nizolli Kuhn Vinícius
(Autor)
·
Gonzatti Frank
(Autor)
·
Ferrigolo Fredi
(Autor)
·
Novas Edicoes Academicas
· Tapa Blanda
Sistema experimental para implementação do modo teach em um robô (en Portugués) - Nizolli Kuhn Vinícius ; Gonzatti Frank ; Ferrigolo Fredi
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Reseña del libro "Sistema experimental para implementação do modo teach em um robô (en Portugués)"
Esta obra apresenta o desenvolvimento de um sistema para acionamento e controle de um robô. O robô utilizado possui juntas rotacionais acionadas por motores de corrente contínua, uma garra e sensores resistivos para medir os ângulos de suas juntas. Para o acionamento do robô, desenvolveu-se um circuito de etapa de potência, que se encarrega de fornecer potência aos atuadores, um circuito multiplexado para conversão digital-analógica, que torna possível o acionamento da etapa de potência através de um sinal digital, e um circuito de controle, constituído por um microcontrolador que faz a leitura dos sensores analógicos. Um programa para implementação do modo teach é elaborado. Quando nesse estado, o manipulador é movimentado manualmente pelo operador, enquanto os movimentos são salvos na memória do sistema. Na sequência, o robô reproduz a trajetória gravada de modo a executar os movimentos para a realização da tarefa. O controle é feito em um sistema em malha fechada com um controlador digital. A fim de se analisar e testar outras leis de controle, desenvolve-se um sistema de aquisição de dados para levantamento da curva de resposta de diferentes tipos de sistemas.
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El libro está escrito en Portugués.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
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