Name: Contrôle multirate des drones multirotors autonomes (en Francés)
SKU: 58752688
Price: 180.73 PEN
Availability: InStock
Author: Astrov, Igor
ISBN: 9786206026785

portada Contrôle multirate des drones multirotors autonomes (en Francés)

Contrôle multirate des drones multirotors autonomes (en Francés)

Formato

Libro Físico

Autor

Igor Astrov

Editorial

Editions Notre Savoir

Idioma

Francés

N° páginas

116

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.7 cm

Peso

0.18 kg.

ISBN13

9786206026785

Categorías

Tecnología y actividades del automóvil

Contrôle multirate des drones multirotors autonomes (en Francés)

Igor Astrov (Autor) · Editions Notre Savoir · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Contrôle multirate des drones multirotors autonomes (en Francés)"

Le contrôle multirate est couramment utilisé pour améliorer les performances ou pour accroître l'efficacité de calcul des systèmes de contrôle. Le système de contrôle multirate utilise de deux à plusieurs taux de réponse différents basés sur les divers comportements dynamiques des sous-systèmes décomposés. Dans ce livre, un ensemble de modèles de systèmes de contrôle multirate utilisant MATLAB a été utilisé pour des systèmes originaux aussi différents que des drones avec des configurations de rotor coaxial/ventilateur à hélice et de poussée vectorielle. Tous les modèles considérés ont démontré de bonnes performances pour une stabilisation plus rapide des systèmes de contrôle multirate par rapport aux systèmes de contrôle à taux unique, ce qui permet d'économiser l'énergie des batteries pour les systèmes de contrôle multirate par rapport aux systèmes de contrôle à taux unique d'origine. Ce livre est une ressource précieuse pour tous ceux qui s'intéressent à la modélisation des systèmes de contrôle pour les drones multirotors.