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Controllo multirate di droni multirotori autonomi (en Italiano)
Igor Astrov
(Autor)
·
Edizioni Sapienza
· Tapa Blanda
Controllo multirate di droni multirotori autonomi (en Italiano) - Astrov, Igor
Libro Nuevo
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Reseña del libro "Controllo multirate di droni multirotori autonomi (en Italiano)"
Il controllo multirate è comunemente utilizzato per migliorare le prestazioni o per aumentare l'efficienza computazionale dei sistemi di controllo. I sistemi di controllo multirate utilizzano da due a molti tassi di risposta diversi, basati su vari comportamenti dinamici dei sottosistemi scomposti. In questo libro, è stata utilizzata una serie di modelli di sistemi di controllo multirate con MATLAB per sistemi originali diversi come i droni con configurazioni di rotore coassiale/ventola condotta e spinta vettoriale. Tutti i modelli considerati hanno dimostrato buone prestazioni per una stabilizzazione più rapida dei sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo a singola frequenza; di conseguenza, è possibile ottenere un risparmio nell'utilizzo dell'energia della batteria per i sistemi di controllo multirate rispetto ai sistemi di controllo originali a singola frequenza. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che sono interessati alla modellazione dei sistemi di controllo per droni multirotori.
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El libro está escrito en Italiano.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
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