Name: Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots (en Inglés)
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Author: Nourbakhsh, Illah Reza
ISBN: 9781461379003

portada Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots (en Inglés)

Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Illah Reza Nourbakhsh

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

145

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x0.9 cm

Peso

0.24 kg.

ISBN13

9781461379003

Categorías

Robótica
Inteligencia artificial
Jardinería

Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots (en Inglés)

Illah Reza Nourbakhsh (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots (en Inglés)"

Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are provably sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Dervish, winner of the 1994 AAAI National Robot Contest, is one of the robots featured. Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots is based on the author's PhD research, covering the same material taught in CS 224, the very popular Introduction to Robot Programming Laboratory taught at Stanford for four years by Professor Michael Genesereth and the author.