Name: Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (Bestmasters) (en Alemán)
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Author: Andreas Völz
ISBN: 9783658162788

portada Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (Bestmasters) (en Alemán)

Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (Bestmasters) (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer Vieweg

Autor

Andreas Völz

Año

2016

Idioma

Alemán

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783658162788

N° edición

Categorías

Matemáticas aplicadas

Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (Bestmasters) (en Alemán)

Andreas Völz (Autor) · Springer Vieweg · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Modellprädiktive Regelung Nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten (Bestmasters) (en Alemán)"

Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang insbesondere im Zusammenhang mit der Kalman-Filterung ein Begriff ist, können Unsicherheiten mithilfe des Erwartungswertes und der Kovarianzmatrix der nichtlinearen Systemdynamik prädiziert und im Kostenfunktional gewichtet werden. Der Autor stellt einen neuen Ansatz für die modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit stochastischen Unsicherheiten vor und kann anhand mehrerer Beispielsysteme nachweisen, dass Beschränkungen auch in Gegenwart von Unsicherheiten zuverlässig eingehalten werden können.