Name: Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (en Alemán)
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Author: Bruno Frankenhauser
ISBN: 9783540500728

portada Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (en Alemán)

Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Bruno Frankenhauser

Idioma

Alemán

N° páginas

139

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783540500728

N° edición

Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (en Alemán)

Bruno Frankenhauser (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (en Alemán)"

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.