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portada New Developments and Advances in Robot Control (Studies in Systems, Decision and Control) (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Año
2019
Idioma
Inglés
N° páginas
359
Encuadernación
Tapa Dura
ISBN13
9789811322112
N° edición
2019
Categorías

New Developments and Advances in Robot Control (Studies in Systems, Decision and Control) (en Inglés)

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Reseña del libro "New Developments and Advances in Robot Control (Studies in Systems, Decision and Control) (en Inglés)"

This book highlights relevant studies and applications in the area of robotics, which reflect the latest research, from interdisciplinary theoretical studies and computational algorithm development, to representative applications. It presents chapters on advanced control, such as fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis and fault tolerant control etc. and addresses topics including cloud robotics, cable-driven robots, two-wheeled robots, mobile robots, swarm robots, hybrid vehicle, and drones. Each chapter employs a uniform structure: background, motivation, quantitative development (equations), case studies/illustration/tutorial (simulations, experiences, curves, tables, etc.), allowing readers to easily tailor the techniques to their own applications.

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