Name: Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
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Author: Akash Modi;Axaykumar Mehta
ISBN: 9789819997282

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portada Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm

Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer Verlag, Singapore

Autor

Akash Modi;Axaykumar Mehta

Colección

Studies in Systems, Decision and Control

Año

2025

N° páginas

147

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.5x15.5 cm

ISBN13

9789819997282

Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm

Akash Modi;Axaykumar Mehta (Autor) · Springer Verlag, Singapore · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm"

This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols.