Name: Fundamentos de Robótica
Price: 191.86 PEN
Availability: InStock
Rating: 5 (2 reviews)
Author: Antonio Barrientos Cruz
ISBN: 9788448156367

Formato

Libro Físico

Autor

Antonio Barrientos Cruz

Editorial

Mcgraw-Hill / Interamericana De España, S.A.

Tema

robótica

Año

2007

Idioma

Español

N° páginas

640

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN

8448156366

ISBN13

9788448156367

N° edición

Categorías

Ingeniería mecánica y de materiales
Material educativo

Fundamentos de Robótica

Antonio Barrientos Cruz (Autor) · Mcgraw-Hill / Interamericana De España, S.A. · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Fundamentos de Robótica"

En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo. Así, en los sucesivos capítulos se tratan los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable. Va dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. Y como gran novedad se ha incorporado un nuevo y extenso capítulo sobre teleoperación.Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6. Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10. Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía.

Opiniones del libro

Hugo Morales PerlwitzLunes 30 de Abril, 2018
Compra Verificada
Buen libro para iniciarse en la robótica
00
Erick HernandezViernes 17 de Marzo, 2023
Compra Verificada
me llego en excelentes condiciones, de igual forma llego en el menor tiempo posible, estoy satisfecho con mi compra
00

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